Klasická mechanika s variačním výpočtem a optimálním řízením

Recenze čtenářů

Kniha se setkala se smíšenými ohlasy, přičemž někteří chválí její hloubku a srozumitelnost při vysvětlování klasické mechaniky, zejména v kapitole 8, zatímco jiní kritizují nedostatek důkladných vysvětlení a problémy s úpravou.

⬤ Fantastické vysvětlení pojmů, zejména v kapitole 8
⬤ zařazení dobrých příkladů v celém textu
⬤ považováno za jednu z nejlepších knih pro výuku mechaniky.

⬤ Nedostatek důkladného dokazování výsledků
⬤ žádná řešení nebo nápovědy k problémům na konci kapitoly
⬤ špatná úprava s malou velikostí písma a obtížně čitelnými poznámkami pod čarou
⬤ nevhodné pro samostudium.

(na základě 6 hodnocení čtenářů)

Původní název:

Classical Mechanics with Calculus of Variations and Optimal Control

Obsah knihy:

Jedná se o intuitivně motivovanou prezentaci mnoha témat klasické mechaniky a souvisejících oblastí teorie řízení a variačního počtu. Všechna témata jsou v knize zpracována s nulovou tolerancí k neodhaleným definicím a k důkazům, které nechávají čtenáře v nejistotě.

Některé oblasti, které jsou obzvláště zajímavé, jsou: extrémně krátké odvození elipticity planetárních oběžných drah; vyjádření a vysvětlení „paradoxu tenisové rakety“; heuristické vysvětlení (a přísné zpracování) gyroskopického efektu; odhalení ekvivalence mezi dynamikou částice a statikou pružiny; krátké geometrické vysvětlení Pontrjaginova principu maxima a další. V poslední kapitole, určené pokročilejším čtenářům, jsou hamiltonián a hybnost porovnány se silami v jistém statickém problému. To dává některým zdánlivě abstraktním pojmům a větám hmatatelný fyzikální význam.

Díky minimálním předpokladům sestávajícím ze základů matematiky a základů fyziky na bakalářském stupni studia je tato kniha vhodná pro kurzy od bakalářského stupně až po začátek magisterského studia a pro smíšené publikum studentů matematiky, fyziky a inženýrství. Velká část potěšení z tohoto tématu spočívá v řešení téměř 200 úloh v této knize.