Teoretické splajny řízení: Kniha: Optimální řízení, statistika a plánování cest

Recenze čtenářů

Aktuálně nejsou k dispozici žádné recenze čtenářů. Hodnocení je založeno na 2 hlasů.

Původní název:

Control Theoretic Splines: Optimal Control, Statistics, and Path Planning

Obsah knihy:

Interpolační i vyhlazovací splajny mají dlouhou a bohatou historii, která se do značné míry odvíjela od aplikací.

Tato kniha sjednocuje tyto konstrukce uceleným a přístupným způsobem, čerpá z nejnovějších metod a aplikací a ukazuje, jak přirozeně vznikají v teorii lineárních systémů řízení. Magnus Egerstedt a Clyde Martin jsou předními inovátory v oblasti využití splajnů teorie řízení ke sjednocení mnoha různorodých aplikací do společného rámce.

V této knize začínají řadou problémů od plánování cesty přes statistiku až po aproximaci. Pomocí nástrojů optimalizace nad vektorovými prostory Egerstedt a Martin ukazují, jak jsou všechny tyto problémy součástí téhož obecného matematického rámce a jak jsou všechny do jisté míry důsledkem optimalizačního problému hledání nejkratší vzdálenosti z bodu do afinního podprostoru v Hilbertově prostoru. Zabývají se periodickými splajny, monotónními splajny a splajny s nerovnostními omezeními a vysvětlují, jak lze přidat libovolný konečný počet lineárních omezení.

Tato kniha ukazuje, jak lze využít mnoha přirozených souvislostí mezi teorií řízení, numerickou analýzou a statistikou k vytvoření mocných matematických a analytických nástrojů. Tato kniha je vynikajícím zdrojem informací pro studenty a odborníky z oblasti teorie řízení, robotiky, strojírenství, počítačové grafiky, ekonometrie a všech oblastí, které vyžadují konstrukci křivek na základě souborů nezpracovaných dat.