Ekologie robotů: Robotický robot: návrh založený na omezeních pro dlouhotrvající autonomii

Recenze čtenářů

Aktuálně nejsou k dispozici žádné recenze čtenářů. Hodnocení je založeno na 2 hlasů.

Původní název:

Robot Ecology: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy

Obsah knihy:

Anový revoluční rámec, který využívá poznatky z ekologie pro návrh a analýzu robotů s dlouhou životností

Roboti stále častěji opouštějí hranice laboratoří, skladů a výrobních zařízení a vydávají se do zemědělství a dalších prostředí, kde musí pracovat v nejistých podmínkách po dlouhou dobu. Tato multidisciplinární kniha vychází z principů ekologie a ukazuje, jak mohou roboti plně využívat prostředí, v němž žijí, a to i jako zdroje energie.

Magnus Egerstedt představuje nové revoluční konstrukční paradigma - ekologii robotů - které umožňuje dosáhnout dlouhodobé autonomie a zároveň se vyhnout katastrofickým selháním. Ústředním bodem ekologie je myšlenka, že bohatost chování organismu je funkcí environmentálních omezení daných jeho prostředím. Nad rámec tradičních strategií, které se soustředí na optimální politiky pro dosažení cílových úkolů robotů, Egerstedt zkoumá, jak využít omezení přežití k vytvoření efektivního a zároveň prokazatelně bezpečného chování robotů. Spojuje diskuse o ekologických principech s vývojem řídicích bariérových funkcí jako formálního přístupu k návrhu řízení založeného na omezeních a poskytuje podrobný pohled na návrh robota SlothBot, pomalého a energeticky úsporného robota používaného pro monitorování a ochranu životního prostředí.

Kniha Robot Ecology, která je svým rozsahem vizionářská, představuje komplexní a jednotnou metodiku pro navrhování robotů, kteří mohou dlouhodobě fungovat v různých přírodních prostředích.