Prvky robotiky

Recenze čtenářů

Kniha je hodnocena smíšeně, je chválena pro svou komplexnost a přístupnost pro začátečníky, zatímco je kritizována za to, že je v některých oblastech zastaralá a nemá dostatek praktických příkladů. Slouží jako užitečný úvod do robotiky a je oceňována pro srozumitelné vysvětlení, ale pokročilejším čtenářům může připadat nedostatečná.

⬤ Výborný úvod do robotiky
⬤ vhodný pro začátečníky
⬤ dobře napsaný a srozumitelný
⬤ pokrývá širokou škálu témat z robotiky
⬤ poskytuje praktické poznatky
⬤ obsahuje užitečné odkazy a reference.

⬤ Zastaralé algoritmy a techniky
⬤ povrchní obsah
⬤ chybí příklady programování z reálného světa
⬤ pro úplné nováčky může být obtížné pochopit
⬤ nevhodné pro pokročilé uživatele, kteří hledají hluboký matematický obsah.

(na základě 30 hodnocení čtenářů)

Původní název:

Elements of Robotics

Obsah knihy:

Tato volně přístupná kniha překlenuje mezeru mezi hraním si s roboty ve škole a studiem robotiky na vyšším stupni vysokoškolského studia a postgraduálním studiem, které připravuje na kariéru v průmyslu a výzkumu. Robotické algoritmy jsou prezentovány formálně, ale pouze s využitím matematiky, kterou znají studenti středních škol a prvních ročníků vysokých škol, jako jsou počty, matice a pravděpodobnost. Pojmy a algoritmy jsou vysvětleny pomocí podrobných schémat a výpočtů.

Elements of Robotics představuje přehled různých typů robotů a komponentů používaných ke stavbě robotů, ale zaměřuje se na robotické algoritmy: jednoduché algoritmy, jako je odometrie a zpětnovazební řízení, i algoritmy pro pokročilá témata, jako je lokalizace, mapování, zpracování obrazu, strojové učení a robotika hejna. Tyto algoritmy jsou demonstrovány ve zjednodušených souvislostech, které umožňují provádět podrobné výpočty a klást proveditelné úkoly. Studenti, kteří si prostudují tyto zjednodušené ukázky, budou dobře připraveni na pokročilé studium robotiky.

Algoritmy jsou prezentovány na relativně abstraktní úrovni, bez vazby na konkrétního robota. Místo toho je definován obecný robot, který využívá prvky společné pro většinu výukových robotů: diferenciální pohon se dvěma motory, senzory přiblížení a nějaký způsob zobrazení výstupu uživateli.

Teorie je doplněna více než 100 aktivitami, z nichž většinu lze úspěšně realizovat pomocí levných výukových robotů. Aktivity, které vyžadují více výpočtů, lze naprogramovat na počítači. K dispozici jsou archivy s navrhovanými implementacemi pro robota Thymio a samostatné programy v jazyce Python.