Příručka mobilní robotiky

Původní název:

Handbook of Mobile Robotics

Obsah knihy:

Mobilní robot je automatický stroj, který se dokáže pohybovat ve fyzickém prostředí. Mobilní robotika je podobor robotiky a informačního inženýrství, který se zabývá výzkumem a vývojem mobilních robotů.

Tento obor integruje technologický pokrok v oblasti strojového učení s fyzickým prostředím, což umožňuje mobilním robotům orientovat se ve svém okolí. Mobilní roboty lze rozdělit na autonomní mobilní roboty a neautonomní mobilní roboty. Autonomní roboti nepotřebují k pohybu žádné vnější navádění, zatímco neautonomní mobilní roboti se pohybují s pomocí naváděcího systému.

Mobilní roboti nacházejí uplatnění v nemocnicích, průmyslu a armádě. Tato kniha je souborem kapitol, které pojednávají o nejdůležitějších koncepcích a nových trendech v oblasti mobilní robotiky.

Zařazena byla řada nejnovějších výzkumů, aby čtenáři měli přehled o světových koncepcích v této oblasti studia. Kniha si klade za cíl sloužit jako zdroj informací pro studenty i odborníky a přispět k rozvoji oboru.