Mobilní robotika: Příručka robotické robotiky: Design, metody a aplikace

Původní název:

Mobile Robotics: Design, Methods and Applications

Obsah knihy:

Mobilní roboti jsou automatické stroje schopné pohybovat se bez zásahu člověka a provádět určité činnosti. Mobilní robotika je nově vznikající obor robotiky a informačních technologií, který se zabývá vývojem mobilních robotů.

Jedná se o disciplínu orientovanou na řešení, která zahrnuje aplikaci konceptů z informačních technologií, technických věd, umělé inteligence a kognitivních věd. Konstrukce mobilního robota vyžaduje návrh různých mechanických částí a vývoj řídicího systému robota. Mobilní roboti se používají ve zdravotnických zařízeních k přemisťování pacientů, asistenci při chirurgických zákrocích, shromažďování a přepravě zásob a dezinfekci místností.

V zemědělství používají mobilní roboty zemědělci k údržbě, měření a sklizni čerstvých produktů. Tato kniha sleduje vývoj oboru mobilní robotiky a upozorňuje na některé jeho klíčové konstrukční koncepce, metody a aplikace.

Snaží se poskytnout poctivou představu o této disciplíně a napomoci lepšímu pochopení nejnovějších pokroků v tomto oboru. Vzhledem k tomu, že tento obor vzniká rychlým tempem, pomůže obsah této knihy čtenářům pochopit moderní koncepty a aplikace tohoto oboru.