Nelineární řídicí systémy

Recenze čtenářů

Kniha poskytuje důkladnou analýzu nelineárních systémů řízení s důrazem na teoretické základy a matematické koncepty, jako je diferenciální geometrie. Přestože je vysoce hodnocena pro svou hloubku a srozumitelnost v některých oblastech, představuje také výzvu pro ty, kteří ještě nejsou obeznámeni s pokročilou matematikou, a nabízí jen omezené množství příkladů, které by napomohly porozumění.

Důkladná analýza, silný teoretický základ, jasné vysvětlení složitých pojmů, zahrnuje diferenciálně geometrické pohledy a slouží jako komplexní zdroj informací pro pokročilá témata v teorii nelineárního řízení.

Vyžaduje znalost reálné analýzy a diferenciální topologie, postrádá dostatek příkladů pro praktické pochopení, považuje se za obtížně čitelnou bez odborných znalostí v oblasti geometrického nelineárního řízení a představuje problém při pochopení shrnutí diferenciální geometrie.

(na základě 4 hodnocení čtenářů)

Původní název:

Nonlinear Control Systems

Obsah knihy:

Cílem této knihy je podat ucelený popis funkcí teorie nelineárních systémů řízení se zvláštním důrazem na diferenciální geometrický přístup.

Kniha je určena jako učební text pro absolventy vysokých škol, ale také jako příručka pro vědce a inženýry, kteří se zabývají analýzou a návrhem systémů se zpětnou vazbou. První verze této knihy byla napsána v roce 1983, kdy jsem vyučoval na katedře systémové vědy a matematiky na Washingtonově univerzitě v St.

V tomto novém vydání jsou zapracovány mé následné pedagogické zkušenosti získané na Illinoiské univerzitě v Urbana-Champaign v roce 1987, na Carl-Cranz Gesellschaft v Oberpfaffenhofenu v roce 1987 a na Kalifornské univerzitě v Berkeley v roce 1988. Kromě zásadní změny uspořádání posledních dvou kapitol první verze obsahuje toto nové vydání dvě další kapitoly na elementárnější úrovni a výklad některých relevantních výzkumných poznatků, k nimž došlo od roku 1985.