Nelineární řídicí systémy

Recenze čtenářů

Kniha nabízí důkladnou a komplexní analýzu nelineárních řídicích systémů, zejména geometrickou optikou. Někteří ji vysoce hodnotí pro její teoretickou hloubku a základní znalosti, ačkoli je také kritizována za to, že je obtížně čitelná bez předchozích znalostí diferenciální geometrie a analýzy.

Kniha poskytuje přísný matematický základ nelineárních systémů řízení, který je chválen jako důkladnější než typické postgraduální kurzy. Obsahuje klíčové příklady a zkoumá pojmy jako dosažitelnost a pozorovatelnost z pohledu diferenciální geometrie. Některé recenze oceňují autorovu srozumitelnost v toku myšlenek.

Kniha je považována za náročnou na čtení a vyžaduje pokročilé znalosti diferenciální geometrie a reálné analýzy. Chybí v ní dostatek příkladů, což ji činí méně přístupnou pro ty, kteří mají inženýrské vzdělání. Někteří recenzenti měli pocit, že obsah je příliš zaměřen na geometrické techniky řízení, což nemusí odpovídat očekáváním, která jsou dána jejím názvem.

(na základě 4 hodnocení čtenářů)

Původní název:

Nonlinear Control Systems

Obsah knihy:

Cílem této knihy je podat ucelený popis funkcí teorie nelineárních systémů řízení se zvláštním důrazem na diferenciální geometrický přístup.

Kniha je určena jako učební text pro absolventy vysokých škol, ale také jako příručka pro vědce a inženýry, kteří se zabývají analýzou a návrhem systémů se zpětnou vazbou. První verze této knihy byla napsána v roce 1983, kdy jsem vyučoval na katedře systémové vědy a matematiky na Washingtonově univerzitě v St.

V tomto novém vydání jsou zapracovány mé následné pedagogické zkušenosti získané na Illinoiské univerzitě v Urbana-Champaign v roce 1987, na Carl-Cranz Gesellschaft v Oberpfaffenhofenu v roce 1987 a na Kalifornské univerzitě v Berkeley v roce 1988. Kromě zásadní změny uspořádání posledních dvou kapitol první verze obsahuje toto nové vydání dvě další kapitoly na elementárnější úrovni a výklad některých relevantních výzkumných poznatků, k nimž došlo od roku 1985.