Nejnovější pokroky v modelovém prediktivním řízení: Teorie, algoritmy a aplikace

Původní název:

Recent Advances in Model Predictive Control: Theory, Algorithms, and Applications

Obsah knihy:

Prediktivní sledování cesty bez koncových omezení. - Disipativita v ekonomickém prediktivním modelovém řízení: za hranicí optimality v ustáleném stavu.

- Primární nebo duální terminální omezení v ekonomickém MPC? -Srovnání a poznatky. - Víceúrovňové iterace pro ekonomické nelineární modelové prediktivní řízení. - O dynamice uzavřené smyčky MPC založené na ADMM.

- Distribuovaná optimalizace a řízení pomocí systému ALADIN. - Modelové prediktivní řízení pro internet věcí.

- Hybridní modelování GP aplikované na ekonomické stochastické MPC dávkových procesů. - Vyhýbání se kolizím pro mobilní roboty na základě obsazovací mřížky.