Ekonomické nelineární modelové prediktivní řízení

Původní název:

Economic Nonlinear Model Predictive Control

Obsah knihy:

Modelové prediktivní řízení (MPC) se datuje od 60. let 20. století a v současné době jej lze považovat za vyspělou metodu řízení, která má významný vliv na řízení průmyslových procesů. Uplatňuje se v mnoha řídicích systémech a byla rozšířena o nelineární dynamiku a nekonvexní omezení.

Stále větší význam ve všech takových řídicích systémech má ekonomický přínos v rámci návrhu systému. Tradičně se k tomu používá především tzv. řídicí pyramida, kdy se ekonomické cíle převádějí na žádané hodnoty a referenční trajektorie, které jsou v.

Obratem stabilizovány pomocí řídicích technik, jako je MPC. Současně se v inženýrství procesních systémů a v dalších aplikačních oblastech usiluje o ekonomický provoz procesů, čemuž byla věnována velká pozornost a vžil se termín ekonomické prediktivní řízení podle modelu (Economic Model Predictive Control - EMPC).

V knize Economic Nonlinear Model Predictive Control je uveden stručný přehled různých přístupů k otázce stability a optimality v různých formulacích EMPC. Je to první monografie, která se zabývá přístupy s koncovými omezeními a koncovými pokutami i bez nich a nastaveními založenými na turnpiku/disipativitě i přístupy založenými na Ljapunovovi.

Tato monografie je přístupnou výukovou příručkou o nejnovějším stavu modelového prediktivního řízení. Studenti a výzkumní pracovníci v ní naleznou přehledný výklad současných poznatků, na nichž mohou stavět svůj vlastní výzkum.