Návrh vestavěných mechatronických systémů pro nejisté prostředí: Přístupy založené na Linux(r), Rasbpian(r), Arduino(r) a Matlab(r) Xpc Target

Původní název:

Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments: Linux(r)-Based, Rasbpian(r), Arduino(r) and Matlab(r) Xpc Target Approaches

Obsah knihy:

Průmyslové stroje, automobily, letadla, roboti a stroje patří mezi nespočet možných hostitelů vestavěných systémů.

Autor se zabývá výzkumem robotických vozidel a dálkově ovládaných vozidel (ROV), zejména podvodních robotických vozidel (URV), která se používají pro širokou škálu aplikací, jako je průzkum oceánů, monitorování prostředí a podpora operací v extrémních prostředích. Kniha Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments byla připravena pro ty, kteří se snaží snadno vyvíjet a navrhovat vestavěné systémy pro účely řízení v robotických vozidlech.

Odráží multidisciplinárnost vestavných systémů od počátečních konceptů (mechanických a elektrických) přes modelování a simulaci (matematické vztahy), tvorbu graficko-uživatelského rozhraní (software) až po jejich vlastní realizaci (testování mechatronických systémů). Autor navrhuje nová řešení pro prototypování, simulaci, testování a návrh systémů reálného času s využitím standardního hardwaru PC včetně Linux(R), Raspbian(R), ARDUINO(R) a MATLAB(R) xPC Target.