Návrh počítačem podporovaných řídicích systémů: Řízení systémů: praktické aplikace s využitím Matlabu(r) a Simulinku(r)

Původní název:

Computer-Aided Control Systems Design: Practical Applications Using Matlab(r) and Simulink(r)

Obsah knihy:

Počítačem podporovaný návrh řídicích systémů: poskytuje solidní základy aplikovaného řízení, které vám pomohou překlenout propast mezi teorií řízení a jejími reálnými aplikacemi. Kniha vychází ze základních principů a proniká do problematiky návrhu řídicích systémů na praktických příkladech zplyňovacího systému ALSTOM v elektrárnách a podvodních robotických vozidel v námořním průmyslu. Ukazuje také, jak může při návrhu řídicích systémů pomoci výkonný software, jako jsou MATLAB(R) a Simulink(R).

Oživte řídicí techniku pomocí počítačem podporovaného softwaru

Kniha klade důraz na klíčové aspekty procesu návrhu a zabývá se dynamickým modelováním, návrhem řídicí struktury, návrhem regulátoru, implementací a testováním řídicích systémů. Začíná základními myšlenkami aplikovaného řídicího inženýrství a praktickým úvodem do prostředí MATLAB a Simulink. Poté se zabývá analýzou, redukcí řádu modelu a návrhem regulátoru pro elektrárnu a modelováním, simulací a řízením dálkově řízeného vozidla (ROV) pro sledování potrubí. Autor vysvětluje, jak získat model ROV a ověřit jej pomocí softwaru pro výpočet dynamiky tekutin před návrhem a realizací řídicího systému. Kromě toho kniha podrobně popisuje nelineární modelování subsystému a linearizaci ROV v bodech rovnováhy ve vertikální rovině. V celém textu autor vymezuje oblasti pro další studium. Přílohy poskytují další informace o různých simulačních modelech a jejich výsledcích.

Naučte se provádět simulace na skutečných průmyslových systémech.

Tato kniha, která je krok za krokem průvodcem počítačem podporovaným návrhem aplikovaného řízení, vám poskytne znalosti, které vám pomohou řešit problémy řízení v průmyslu. Je cennou příručkou pro každého, kdo chce lépe porozumět teorii a praxi návrhu, analýzy a realizace základních řídicích systémů.