Létající hmyz a roboti

Původní název:

Flying Insects and Robots

Obsah knihy:

Létající hmyz jsou inteligentní mikrostroje schopné vynikajících manévrů v nepředvídatelném prostředí. Pochopení těchto systémů prohlubuje naše znalosti o řízení letu, sadách senzorů a nestacionární aerodynamice, což je pro inženýry vyvíjející inteligentní létající roboty nebo mikroletadla (MAV) velmi důležité. Poznatky, které získáme při syntéze bioinspirovaných systémů, mohou zase prospět oborům neurofyziologie, etologie a zoologie tím, že poskytnou reálné testy navržených modelů.

Tuto knihu napsali biologové a inženýři, kteří vedou výzkum v této mezioborové oblasti. Zkoumá všechny aspekty mechaniky, technologie a inteligence hmyzu a hmyzoidů. Po úvodním přehledu řízení letu u hmyzu se specializované kapitoly zaměřují na vývoj autonomních létajících systémů využívajících biologické principy ke snímání okolí a autonomní navigaci. Významná část knihy je věnována mechanice a řízení mávání křídel jak u hmyzu, tak u umělých systémů. V neposlední řadě se věnuje hybridní lokomoci, získávání energie a výrobě malých létajících robotů. Zvláštností knihy je hloubka věnovaná realizačním tématům, jako je řídicí technika, elektronika, mechanika, optika, robotika a výroba.

Kniha bude zajímavá pro akademické a průmyslové výzkumníky zabývající se teorií a inženýrstvím v oblastech letecké robotiky, umělé inteligence a entomologie.