Autonomní polohování piezoakustického mechanismu pro punkci biologických buněk

Původní název:

Autonomous Positioning of Piezoactuated Mechanism for Biological Cell Puncture

Obsah knihy:

Autonomní polohování piezoelektrického mechanismu pro punkci biologických buněk podává systematický a téměř samostatný popis mnoha aspektů pokročilého návrhu, optimalizace, modelování, identifikace systému a pokročilých technik řízení pro polohování mechanismu pro punkci buněk s piezoelektrickým aktuátorem v mikro/nanorobotických systémech.

Pro dosažení biomedicínských aplikací je při vývoji inženýrských systémů nezbytný spolehlivý návrh, modelování a přesné řízení. Díky pokroku v mechanickém návrhu, dynamickém modelování, identifikaci systému a technikám řízení je možné rozšířit pokroky v oblasti spolehlivostního návrhu, přesného řízení a rychlého ovládání mikro/nanomanipulačních systémů na aplikace robotů na mikro- a nanoúrovni, zejména pro biomedicínské aplikace.

Tato kniha sjednocuje stávající a nové techniky týkající se pokročilého návrhu, modelování a pokročilých metodik řízení při mikropunkci biologických buněk pomocí piezoelektrických aktuátorů s jejich praktickými biomedicínskými aplikacemi.

Kniha je základním zdrojem informací pro výzkumné pracovníky v oblasti robotiky, mechatroniky, biomedicínského inženýrství a automatického řízení, a to jak pro akademickou, tak pro průmyslovou sféru.

KLÍČOVÉ FUNKCE.

- Poskytuje řadu nejnovějších výsledků v oblasti, mimo jiné, návrhu, modelování a řízení mikro/nanomanipulačních systémů využívajících piezoelektrické aktuátory.

- Uvádí nejnovější pokroky v oblasti teorie, technologických aspektů a aplikací pokročilých metodik modelování, řízení a ovládání v aplikacích buněčného inženýrství.

- Předkládá výsledky simulací a experimentů, které odrážejí praxi mikro/nanomanipulace a ověřují výkonnost vyvinutých přístupů k návrhu, analýze a syntéze.