Autonomní optická manipulace s biologickými buňkami za pomoci robotů

Původní název:

Autonomous Robot-Aided Optical Manipulation for Biological Cells

Obsah knihy:

Autonomní optická manipulace biologických buněk s pomocí robotů systematicky a téměř samostatně popisuje mnoho aspektů modelování, snímání a řídicích technik nebo experimentálně zkoumá nové trendy v optické manipulaci biologických buněk v mikro/nanorobotických systémech.

Pro dosažení biomedicínských aplikací je pro vývoj technických systémů životně důležitý spolehlivý návrh, modelování a přesné řízení. S pokrokem v modelování, snímání a řídicích technikách je oportunistické využít je ve prospěch spolehlivostního návrhu, ovládání a přesného řízení mikro/nanomanipulačních systémů k rozšíření aplikací robotů v mikro a nano měřítku, zejména v biomedicínském inženýrství.

Tato kniha představuje nové techniky v oblasti spolehlivostního modelování a pokročilého řízení robotem podporovaných optických manipulačních systémů biologických buněk. Kniha bude přínosem pro výzkumné pracovníky v rámci robotiky, mechatroniky, biomedicínského inženýrství a společnosti automatického řízení, včetně akademické i průmyslové části.