Zpětná vazba: Lineární, nelineární a robustní techniky a konstrukce s průmyslovými aplikacemi

Recenze čtenářů

Aktuálně nejsou k dispozici žádné recenze čtenářů. Hodnocení je založeno na 2 hlasů.

Původní název:

Feedback Control: Linear, Nonlinear and Robust Techniques and Design with Industrial Applications

Obsah knihy:

Tato kniha rozvíjí znalosti a dovednosti potřebné k řešení originálních problémů řízení. Obecný přístup k danému problému řízení spočívá v tom, že se nejprve vyzkouší nejjednodušší orientační řešení, a pokud je nedostatečné, vysvětlí se proč a použije se sofistikovanější alternativa, aby se nedostatek odstranil a dosáhlo se uspokojivého výkonu. Tento model práce umožňuje čtenářům plně porozumět různým regulátorům a naučí je informovaně se rozhodovat mezi tradičními regulátory a pokročilejšími moderními alternativami při uspokojování potřeb konkrétního zařízení. Pozornost je zaměřena na časovou oblast a zahrnuje lineární a nelineární formy řízení založené na modelu spolu s robustním řízením založeným na klouzavých režimech a použití pozorovatelů stavu, jako je odhad poruch.

Zpětná vazba je samostatná a věnuje velkou pozornost vysvětlení základních pojmů, přičemž v případě potřeby používá podrobné matematické odvození. Pro podporu těchto koncepčních vysvětlení jsou hojně využívány diagramy a látka je oživena neustálým používáním příkladů a problémů odvozených z reálných aplikací řízení. Výuku čtenářů dále rozšiřuje experimentování s plně komentovaným simulačním prostředím MATLAB(r)/Simulink(r), které je k dispozici na adrese URL, kde je možné vytvářet simulace týkající se všech témat probíraných v textu. Příručku s řešeními, kterou mohou používat vyučující, kteří knihu přijímají, lze rovněž stáhnout z vložte URL zde.

Řízení se zpětnou vazbou je vhodné jako hlavní učebnice pro postgraduální a závěrečné ročníky bakalářských kurzů obsahujících moduly řízení; vyžadují se znalosti obyčejných lineárních diferenciálních rovnic, Laplaceovy transformace, přenosových funkcí, pólů a nul, kořenového místa a elementární analýzy frekvenční odezvy a elementárního řízení se zpětnou vazbou. Je také užitečným referenčním zdrojem o metodách návrhu řízení pro inženýry z praxe v průmyslu a pro akademické výzkumníky v oblasti řízení.

".