Zobrazování a snímání pro bezpilotní letecké systémy: Nasazení a aplikace

Původní název:

Imaging and Sensing for Unmanned Aircraft Systems: Deployment and Applications

Obsah knihy:

Tento dvousvazkový knižní komplet se zabývá využitím senzorů a technologií počítačového vidění pro navigaci, řízení, stabilitu, spolehlivost, navádění, detekci poruch, vlastní údržbu, strategické plánování a rekonfiguraci bezpilotních leteckých systémů (UAS).

První díl se soustředí na metodiky řízení a výkonu UAS, včetně počítačového vidění a ukládání dat, integrovaného optického toku pro systémy detekce a vyhýbání se, navigace a inteligence, modelování a simulace, fúze multisenzorových dat, vidění v mikroletadlech (MAV), počítačového vidění v UAV s využitím ROS, bezpečnostních aspektů UAV a operačního systému robotů, vidění ve vnitřních a venkovních dronech, senzorů a počítačového vidění a malých UAVP pro trvalý dohled.

Svazek 2 se zaměřuje na nasazení a aplikace UAS, včetně UAV-CPSs as a Testbed for New Technologies a Primer to Industry 5. 0, návrhu rozhraní člověk-stroj, softwaru s otevřeným zdrojovým kódem (OSS) a hardwaru (OSH), přenosu obrazu v systému MIMO-OSTBC, obrazové databázi, komunikačních požadavcích, videostreamu a komunikačních spojích, multispektrálním vs. hyperspektrálním zobrazování, leteckém snímkování a rekonstrukci infrastruktury, hlubokém učení jako alternativě k zobrazování se super rozlišením a kvalitě zkušeností (QoE) a kvalitě služeb (QoS).