Výpočetní neurobiologie dosahování a ukazování: Základ pro motorické učení

Recenze čtenářů

Aktuálně nejsou k dispozici žádné recenze čtenářů. Hodnocení je založeno na 7 hlasů.

Původní název:

The Computational Neurobiology of Reaching and Pointing: A Foundation for Motor Learning

Obsah knihy:

Úvod do počítačové biologie dosahování a ukazování s důrazem na motorické učení.

Neurověda se zabývá studiem nervové soustavy a její témata sahají od genetiky až po inferenční uvažování. Její jádro však spočívá ve snaze pochopit, jak prostředí ovlivňuje nervovou soustavu a jak nám nervová soustava na oplátku umožňuje interakci s prostředím a jeho změnu. Tato schopnost vyžaduje motorické učení. Kniha Computational Neurobiology of Reaching and Pointing se zabývá nervovými mechanismy jedné z důležitých forem motorického učení. Autoři integrují materiál z výpočetní, behaviorální a nervové vědy o motorickém řízení, který není k dispozici v žádném jiném samostatném zdroji. Výsledkem je jednotný, komplexní model dosahování a ukazování. Kniha je určena jako učební text pro postgraduální studenty neurověd i bioinženýrství a jako referenční zdroj pro odborníky z neurověd, robotiky a dalších oborů.

Kniha začíná přehledem evoluce, anatomie a fyziologie pohybového systému, včetně mechanismů generování síly a udržování stability končetin. Následující části "Výpočet polohy a posunů", "Dovednosti, adaptace a trajektorie" a "Předpovědi, rozhodnutí a flexibilita" představují teorii smyslově řízeného dosahování a ukazování, která se vyvíjí organicky na základě výpočetních principů, nikoliv tradičního přístupu založeného na struktuře. Kniha obsahuje také pět příloh, které stručně osvěžují základy biologie, matematiky, fyziky a neurofyziologie, a slovníček příslušných pojmů. Autoři rovněž zpřístupnili doplňkové materiály na internetu. Tyto webové dokumenty poskytují zdrojové kódy pro simulace, odvození některých matematických formulací krok za krokem a rozšířené vysvětlení některých pojmů.