Vestavěné digitální řízení s mikrokontroléry: Implementace v jazycích C a Python

Recenze čtenářů

Aktuálně nejsou k dispozici žádné recenze čtenářů. Hodnocení je založeno na 2 hlasů.

Původní název:

Embedded Digital Control with Microcontrollers: Implementation with C and Python

Obsah knihy:

stručný a praktický úvod do metod implementace a teorie číslicových řídicích systémů na mikrokontrolérech

Vestavěné digitální řízení: Cortex-M poskytuje odborný výklad o metodách implementace digitálních řídicích systémů na široce používaném mikrokontroléru ARM Cortex-M. Zkušení autoři předkládají obsažené informace ve třech fázích. Nejprve popisují, jak implementovat prototypové digitální řídicí systémy prostřednictvím programovacího jazyka Python, aby čtenáři pomohli lépe pochopit teoretické koncepty digitálního řízení.

Za druhé kniha nabízí čtenářům návod, jak pomocí programovacího jazyka C realizovat digitální řídicí systémy na skutečných mikrokontrolérech. To čtenářům umožní řešit reálné problémy týkající se číslicového řízení, robotiky a mechatroniky.

A konečně se čtenáři naučí spojit teoretické a praktické otázky probírané v knize implementací digitálních řídicích systémů v reálných aplikacích. Aplikace digitálních řídicích systémů pomocí programovacího jazyka Python v celé knize zajišťuje, že čtenář může aplikovat teorii obsaženou v knize. Pro čtenáře bude přínosem také zařazení:

⬤ Důkladné seznámení s hardwarem použitým v knize, včetně vývojových desek STM32 Nucleo a rozšiřujících desek pro motorové pohony.

⬤ Prozkoumání softwaru použitého v knize, včetně programů MicroPython, Keil uVision a Mbed.

⬤ Praktické pojednání o základech číslicového řízení, včetně signálů s diskrétním časem, systémů s diskrétním časem, lineárních a časově neměnných systémů a diferenčních rovnic s konstantním koeficientem.

⬤ Zkoumání způsobu reprezentace systému se spojitým časem v digitální podobě, včetně převodu z analogového na digitální signál a z digitálního na analogový signál.

Ideální pro vysokoškolské studenty elektrotechniky, Embedded Digital Control: Všichni studenti, kteří se zabývají digitálními řídicími systémy a robotikou a hledají ucelenou příručku o digitálních řídicích systémech na mikrokontrolérech, si jistě zaslouží místo v knihovnách profesionálních inženýrů a hobbyistů, kteří se zabývají digitálními řídicími systémy.