Úvod do robotiky s umělou inteligencí, druhé vydání

Recenze čtenářů

Tato kniha je vysoce doporučovaným zdrojem informací pro odborníky v oblasti robotiky, jejímž autorem je přední odborník v oboru. Nabízí srozumitelné vysvětlení základních pojmů, přičemž obzvláště silná je v oblasti plánování cesty a technik fúze senzorů.

Odborný autor s praktickými zkušenostmi, jasná a přesná vysvětlení, vynikající základ pro praktiky v oblasti robotiky, silné části o plánování cesty a fúzi senzorů.

Recenze neuvádí žádné konkrétní zápory, což naznačuje, že kniha nemusí mít výrazné nedostatky.

(na základě 1 hodnocení čtenářů)

Původní název:

Introduction to AI Robotics, Second Edition

Obsah knihy:

Komplexní přehled algoritmů umělé inteligence a organizace programování pro robotické systémy, spojující teoretickou přesnost a praktické aplikace.

Tato učebnice nabízí komplexní přehled algoritmů umělé inteligence (AI) a organizace programování pro robotické systémy. Čtenáři, kteří zvládnou probíraná témata, budou schopni navrhnout a vyhodnotit uměle inteligentního robota pro aplikace zahrnující snímání, jednání, plánování a učení. Zkušenosti s umělou inteligencí nejsou nutné; kniha v průběhu celého textu představuje klíčová témata umělé inteligence ze všech dílčích oborů a vysvětluje, jak přispívají k autonomním schopnostem.

Toto druhé vydání je významným rozšířením a reorganizací prvního vydání, které odráží dramatický pokrok, jehož bylo v oblasti umělé inteligence dosaženo za posledních patnáct let. Úvodní přehled poskytuje rámec pro uvažování o UI pro robotiku a rozlišuje mezi zásadně odlišnými paradigmaty návrhu automatizace a autonomie. Kniha dále pojednává o reaktivních funkcích snímání a jednání v robotice s umělou inteligencí; představuje deliberativní funkce, které jsou nejčastěji spojovány s inteligencí a schopností autonomní iniciativy; zkoumá multirobotové systémy a (v nové kapitole) interakci člověka s robotem; a nabízí „metapohled“ na to, jak navrhovat a hodnotit autonomní systémy, a etické aspekty tohoto procesu. Nové materiály se týkají lokomoce, současné lokalizace a mapování, interakce člověka s robotem, strojového učení a etiky. Každá kapitola obsahuje cvičení a mnoho kapitol obsahuje případové studie. Závěrečné poznámky odkazují na další četbu, upozorňují na pokročilá témata a nabízejí zajímavosti o robotech.