Recenze čtenářů
Aktuálně nejsou k dispozici žádné recenze čtenářů. Hodnocení je založeno na 2 hlasů.
Původní název:
Introduction to Robotics, Global Edition
Obsah knihy:
Pro poslední ročník bakalářského studia a první ročník magisterského studia robotiky.
Intuitivní úvod do teorie a aplikace robotiky
Od svého původního vydání v roce 1986 je Craigův Úvod do robotiky: Mechanics and Control je přední učebnicí pro výuku robotiky na univerzitní úrovni. Učební text, který kombinuje tradiční strojírenskou látku s teoretickými koncepty informatiky a řízení, pokrývá celou řadu témat, včetně transformací tuhých těles, dopředné a zpětné polohové kinematiky, rychlostí a jacobiánů vazeb, dynamiky, lineárního a nelineárního řízení, metodik silového řízení, aspektů mechanického návrhu a programování robotů.
Čtvrté vydání se vyznačuje rovnováhou mezi aplikacemi a teorií, představuje vědu a techniku mechanické manipulace - vytváří a staví na základních znalostech mechaniky, teorie řízení a informatiky. S důrazem na výpočetní aspekty problémů se text snaží prezentovat látku jednoduchým a intuitivním způsobem.
Vlastnosti:
O knize
- Aplikace z reálného světa představují základní teorie jednoduchým a srozumitelným způsobem. Tato praktičnost pomáhá studentům naučit se psát algoritmy pro provádění požadovaných výpočtů.
- Cvičení na konci kapitol obsahují „známky obtížnosti“, takže vyučující mohou studentům zadávat úkoly a snadno realizovat plán hodnocení.
- Programovací úkoly na konci každé kapitoly zdůrazňují pojmy z hlediska softwaru.
- Vyvážený přístup představuje koncepty robotiky z dílčích disciplín mechaniky, teorie řízení a informatiky.
- NOVINKA! Na konec každé kapitoly byla přidána další cvičení.
- AKTUALIZOVÁNO! Nové odkazy, materiály a obrázky zohledňují měnící se technologie a odrážejí současnou situaci v robotice.
- PŘEPRACOVÁNO! V celém textu bylo opraveno více než 100 drobných překlepů.
- NOVINKA! Byly přidány dva oddíly, včetně oddílu 8. 9 o optických snímačích a oddíl 10. 9 o adaptivním řízení.
