
Introduction to the Mechanics of Space Robots
Předmluva. - Obsah.
- Symboly. - Fyzikální konstanty. - Zkratky.
- 1 Úvod.
- 2 Vesmírné a planetární prostředí. - 3 Manipulační zařízení.
- 4 Pohyblivost na povrchu planet. - 5 Kolová vozidla a rovery. - 6 Nekolová vozidla a rovery.
- 7 Akční členy a senzory. - 8 Energetické systémy. - Bibliografie.
- A Pohybové rovnice v konfiguračním a stavovém prostoru. - B Pohybové rovnice pro spojité systémy.
- Rejstřík.