Umělá inteligence pro aplikace v robotice a autonomních systémech

Původní název:

Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications

Obsah knihy:

Tato kniha se zabývá mnoha aplikacemi umělé inteligence v robotice, konkrétně umělou inteligencí využívající vizuální a pohybové vstupy. Robotické technologie významně přispívají ke každodennímu životu, průmyslovému využití a medicínským aplikacím. Zejména strojové učení má zásadní význam pro inteligentní roboty nebo bezpilotní/autonomní systémy, jako jsou UAV, UGV, UUV, kooperativní roboty atd. Lidé se od zvířat odlišují schopnostmi, jako je přijímání vizuálních informací, přizpůsobování se nejistým okolnostem a rozhodování o akci ve složitém systému. V robotice bylo dosaženo významného pokroku směrem k inteligenci podobné té lidské.

Přesto stále existuje řada nevyřešených otázek. V posledních desetiletích byly vyvinuty a v robotice využívány metody hlubokého učení, posilování učení, učení v reálném čase, inteligence roje a další rozvíjející se přístupy, jako je tiny-ML.

Umělá inteligence je integrována do robotů s cílem vyvinout pokročilou robotiku schopnou vykonávat více úkolů a učit se novým věcem s lepším vnímáním prostředí, což robotům umožňuje vykonávat kritické úkoly s viděním podobným lidskému, aby mohli detekovat nebo rozpoznávat různé objekty. Inteligentní roboti byli úspěšně zkonstruováni pomocí technologie strojového učení a hlubokého učení AI. Výkonnost robotů se zlepšuje s tím, jak se používají kvalitnější a přesnější procesy strojového učení k trénování modelů počítačového vidění pro rozpoznávání různých věcí a správné provádění operací s požadovaným výsledkem.

Věříme, že rostoucí nároky a výzvy, které nabízejí reálné robotické aplikace, podporují akademický výzkum v oblasti umělé inteligence i robotiky. Cílem této knihy je shromáždit vědce, odborníky a inženýry z celého světa, aby představili a sdíleli své nejnovější výsledky výzkumu a nové myšlenky týkající se umělé inteligence v robotice.