Teoretická kinematika: Rychlé čtení od velkých spisovatelů

Recenze čtenářů

Kniha je komplexní příručkou pro aplikovanou matematiku, zejména v kinematice, robotice a příbuzných oborech. Má však pověst obtížně čitelné knihy kvůli své složitosti a používání pokročilých pojmů.

⬤ Komplexní pokrytí základů
⬤ cenné pro výzkumné pracovníky v oblasti kinematiky
⬤ přijatelná cena
⬤ užitečné pro pokročilé studium, např. pro doktorandy.

⬤ Nesnadno se čte
⬤ některé části jsou příliš heslovité
⬤ pokusy o zobecnění mohou vést ke zmatku
⬤ může být příliš složitá pro ty, kteří potřebují pouze kinematiku ve 3D.

(na základě 4 hodnocení čtenářů)

Původní název:

The Theoretical Kinematics: Quick Reads by Great Writers

Obsah knihy:

Shrnutí zjevně rozsáhlého a důkladného úsilí... velmi dobře napsané. -- Applied Mechanics Reviews.

Tato kniha, která je považována za první dílo v angličtině věnované výhradně teoretické kinematice, si mezi pracovníky v oboru získala vynikající pověst. Zpracování je přísné a elegantní a zaměřuje se na matematický vývoj předmětu, odhlédneme-li od konkrétních aplikací. Autoři začínají obecnými pojmy a problémy a postupně se specializují na jednodušší případy.

Kniha je rozdělena do 13 kapitol. První dvě se zabývají posunem a pohybem v n-rozměrném euklidovském prostoru. Další tři kapitoly pojednávají o teorii dvou-, tří- a čtyř- a více poloh pro konečná i nekonečně malá posunutí. Následuje řada kapitol o samotné kinematice, která začíná kapitolou o spojitém pohybu. Další tři kapitoly pak pojednávají o sférické kinematice, rovinné kinematice a speciálních pohybech. Knihu uzavírají kapitoly o n -parametrových pohybech, neeuklidovské kinematice a matematických metodách užitečných v teorii kinematiky. Více než 800 příkladů a rozsáhlá bibliografie dále zvyšují užitečnost textu.

Díky své obecnosti a srozumitelnému stylu bude tato klasická práce neocenitelná nejen pro odborníky na kinematiku, ale i pro ty, kteří mají matematické vzdělání a pracují v biomechanice, počítačovém navrhování, geologii, dynamice více těles, robotice nebo v jakémkoli oboru, kde je třeba analyticky pochopit nebo modelovat pohyby tuhých těles.Jedná se o standardní příručku, která patří do knihovny každého, jehož práce zahrnuje témata kinematického obsahu.

Svou promyšleností, elegancí, vyvážeností, přísností, kinematickým vhledem a encyklopedickým charakterem je podle mého soudu nejlepším pojednáním o teoretické kinematice, které bylo dosud napsáno. -- American Scientists.