Systematický přístup k výuce programování robotů s Rosem

Recenze čtenářů

Kniha je dobře strukturovaná a vřele ji doporučujeme těm, kteří se chtějí seznámit s ROS a robotikou, i když má některé problémy s vydáním pro Kindle a některé koncepty mohou vyžadovat doplňující zdroje.

Dobře strukturovaný obsah, přehledný kód a příklady, vřele doporučeno více uživateli, vhodné jak pro začátečníky, tak pro ty, kteří mají určité znalosti robotiky, obsahuje praktické příklady dostupné na GitHubu.

Vydání pro Kindle má problémy s úpravou odkazů, některé úvodní kapitoly mohou být bez předchozích znalostí nebo doplňkových zdrojů náročné.

(na základě 7 hodnocení čtenářů)

Původní název:

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with Ros

Obsah knihy:

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS poskytuje komplexní úvod do základních komponent ROS prostřednictvím podrobného vysvětlení jednoduchých příkladů kódu spolu s odpovídající teorií fungování. Kniha se zabývá organizací ROS, tím, jak porozumět balíčkům ROS, jak používat nástroje ROS, jak začlenit stávající balíčky ROS do nových aplikací a jak vyvíjet nové balíčky pro robotiku a automatizaci. Usnadňuje také další vzdělávání tím, že čtenáře připravuje na lepší porozumění existující on-line dokumentaci.

Kniha je rozdělena do šesti částí. Začíná úvodem do základů ROS, včetně psaní uzlů ROS a nástrojů ROS. Dále se věnuje zprávám, třídám a serverům. Druhá část knihy obsahuje simulaci a vizualizaci pomocí ROS, včetně souřadnicových transformací.

Další část knihy pojednává o percepčním zpracování v ROS. Zahrnuje pokrytí použití kamer v ROS, hloubkové zobrazování a mračna bodů a zpracování mračen bodů. Ve čtvrté části knihy je představeno řízení a navigace mobilních robotů v ROS.

Pátá část knihy obsahuje popis robotických ramen v systému ROS. Tato část se zabývá kinematikou robotických paží, plánováním pohybu paží, řízením paží pomocí simulátoru Baxter a balíčkem pro zachycování objektů. Poslední část knihy se zaměřuje na integraci systému a řízení na vyšší úrovni, včetně manipulace založené na vnímání a mobilní manipulace.

Tento přístupný text obsahuje v celém textu příklady a příklady kódu v jazyce C++ jsou rovněž k dispozici na adrese https: //github.com/wsnewman/learning_ros.