Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective
Tato kniha představuje stručný úvod do nejnovějších pokroků v oblasti robustního kooperativního řízení pro multiagentní systémy se vstupním zpožděním a vnějšími poruchami, zejména z hlediska predikce a pozorování. Svazek pokrývá širokou škálu aplikací, jako je sledování trajektorie kvadrotorů, formační létání více bezpilotních prostředků (UAV) a formace pozemních prostředků s pevným časem.
Robustní kooperativní řízení znamená, že multiagentní systémy jsou schopny dosáhnout zadaných řídicích úloh a zároveň zůstat robustní tváří v tvář parametrickým i neparametrickým neurčitostem modelu. Kromě toho se autoři zabývají širokou škálou klíčových otázek kooperativního řízení, jako jsou komunikační a vstupní zpoždění, parametrické modelové neurčitosti a vnější poruchy. Nad rámec dosavadních prací je představen systematický přístup k predikci a pozorování při návrhu robustních zákonů kooperativního řízení.
O autorech.
Chunyan Wang je docentem na Fakultě leteckého a kosmického inženýrství na Pekingském technologickém institutu v Číně.
Zongyu Zuo je řádným profesorem na Fakultě automatizace a elektrotechniky na Beihangské univerzitě v Číně.
Jianan Wang je docentem na Fakultě leteckého a kosmického inženýrství na Pekingském technologickém institutu v Číně.
Zhengtao Ding je profesorem na katedře elektrotechniky a elektroniky na Manchesterské univerzitě ve Velké Británii.