Robotická navigace a mapování pomocí radaru

Recenze čtenářů

Kniha je komplexním průvodcem pro inženýry a výzkumné pracovníky v oblasti využití radarové technologie pro autonomní navigaci a mapování v robotických aplikacích. Zahrnuje základní pojmy, principy radaru a pokročilé metody, jako je SLAM, se zaměřením na FMCW radar.

Vynikající vysvětlení základů radaru, důkladné zpracování metod mapování a SLAM, praktické zaměření na FMCW radar a zkoumání teorie detekce s kvantifikovatelnými výsledky.

Technická povaha obsahu může být náročná pro začátečníky a ty, kteří se nezajímají konkrétně o radarové aplikace.

(na základě 2 hodnocení čtenářů)

Původní název:

Robotic Navigation and Mapping with Radar

Obsah knihy:

Tento zdroj se zaměřuje na autonomní robotické aplikace a nabízí praktické zpracování radarového zpracování krátkého dosahu pro spolehlivou detekci objektů na úrovni země.

Ukazuje pravděpodobnostní radarové modely a detekční algoritmy speciálně pro robotická pozemní vozidla.