Robot Operating System (Ros): Kompletní referenční příručka (svazek 6)

Původní název:

Robot Operating System (Ros): The Complete Reference (Volume 6)

Obsah knihy:

Tato kniha je šestým dílem úspěšné knižní řady o operačním systému Robot: Kompletní reference. Cílem knihy je poskytnout čtenáři ucelený přehled o robotických operačních systémech (ROS) a o nejnovějších trendech a přispívajících systémech. ROS je v současné době považován za primární vývojový rámec pro robotické aplikace.

Kniha obsahuje sedm kapitol uspořádaných do tří částí.

Část I představuje dvě kapitoly o vznikajícím rámci ROS 2. 0; zejména ROS 2. 0 je stále zralejší pro začlenění do průmyslu. První kapitola od Amazon AWS se zabývá výzvami, kterým budou vývojáři ROS 2 čelit při přechodu svého systému na komerční úroveň. Druhá kapitola se zabývá reaktivním programováním pro ROS1 i ROS. V části II se dvě kapitoly zabývají pokročilou robotikou, konkrétně využitím robotů v zemědělských podnicích, a druhá se zabývá systémy platooningu. Část III obsahuje tři kapitoly o navigaci v ROS. První kapitola se zabývá využitím hlubokého učení pro navigaci v ROS. Druhá kapitola představuje podrobného průvodce laděním navigace ROS a poslední kapitola pojednává o SLAM pro aplikace ROS. Věřím, že tato kniha je cenným společníkem pro uživatele a vývojáře ROS, kteří se chtějí dozvědět více o možnostech a funkcích ROS.