Řízení pomocí strojového učení - Zkrocení nelineární dynamiky a turbulence

Recenze čtenářů

Aktuálně nejsou k dispozici žádné recenze čtenářů. Hodnocení je založeno na 3 hlasů.

Původní název:

Machine Learning Control - Taming Nonlinear Dynamics and Turbulence

Obsah knihy:

Jedná se o první učebnici obecně použitelné strategie řízení turbulence a dalších složitých nelineárních systémů. Přístup knihy využívá výkonné metody strojového učení pro optimální nelineární řídicí zákony.

Toto strojově učící se řízení (MLC) je motivováno a podrobně popsáno v kapitolách 1 a 2. V kapitole 3 jsou přezkoumány metody lineární teorie řízení. V kapitole 4 je ukázáno, že MLC reprodukuje známé optimální zákony řízení pro lineární dynamiku (LQR, LQG).

V kapitole 5 MLC detekuje a využívá silně nelineární aktivační mechanismus nízkorozměrového dynamického systému, když se ukáže, že lineární metody řízení selhávají.

V kapitole 6 je uveden přehled experimentálních ukázek řízení od laminární smykové vrstvy po turbulentní mezní vrstvy a v kapitole 7 jsou uvedeny obecné osvědčené postupy pro experimenty. Knihu uzavírá výhled na rozsáhlé budoucí aplikace MLC v kapitole 8.

Pro snadnou reprodukovatelnost prezentovaných výsledků jsou uvedeny kódy v Matlabu. Kniha obsahuje rozhovory s předními výzkumnými pracovníky v oblasti řízení turbulence (S. Bagheri, B.

Batten, M. Glauser, D. Williams) a strojového učení (M.

Schoenauer) pro širší perspektivu. Všechny kapitoly obsahují cvičení a doplňková videa budou k dispozici prostřednictvím YouTube.