Control of Unstable Single and Multi-Variable Systems
Řízení nestabilních jedno- a vícerozměrných systémů poskytuje přehled o výskytu nestabilních systémů, identifikaci modelů přenosových funkcí a jednoduchých metodách návrhu PID regulátorů pro takové systémy.
Mezi metody návrhu regulátorů patří metoda vyrovnávání koeficientů, metoda syntézy, metoda IMC, metoda umístění pólů, metoda analýzy stability, metoda referenčního modelu a metoda regulátoru se dvěma stupni volnosti. Pro ilustraci těchto metod je uvedeno několik příkladů.
Vedle metod návrhu decentralizovaných PID regulátorů, centralizovaných PID regulátorů a metod vyhodnocování výkonnosti, stability a robustnosti regulátoru jsou s pomocí případových studií podrobně probrány metody výpočtu parametru váhy žádané hodnoty pro zlepšení servoreakce regulátoru a identifikace nestabilního modelu přenosové funkce metodou reakční křivky uzavřené smyčky a metodou optimalizace.