Řízení letu bezpilotních rotorových letounů pro lepší přehled o situaci

Recenze čtenářů

Aktuálně nejsou k dispozici žádné recenze čtenářů. Hodnocení je založeno na 2 hlasů.

Původní název:

Flight Control of Unmanned Rotorcrafts for Enhanced Situational Awareness

Obsah knihy:

Potřeba vysoce spolehlivých a stabilních manévrů pro bezpilotní rotorové letouny (URs) třídy bezpilotních letounů (UAV) morbidně vzrostla v kritických situacích při pátracích a záchranných operacích v reálném čase pro rychlý přehled o situaci (SA). Rotorové letadlo je létající stroj těžší než vzduch, který získává vztlak od rotorů.

SA je jednoduše uvědomění si toho, co se děje kolem vás. Tato kniha poskytuje základní přístupy k modelování a simulaci řídicích systémů na základě pohybových rovnic pro různé typy modelů rotorových letadel (miniaturní vrtulník, střední vrtulník, mini-UAV s koaxiálním rotorem/vedeným ventilátorem, mini-UAV s trirotorem, mini-UAV s vektorovaným tahem, mini-UAV se čtyřrotorem, mini-UAV X4-flyer, mini-UAV s osmi rotory) s důrazem na modelování a simulaci realistické dynamiky pro rychlé SA.

Účinnost navržené výzkumné techniky byla ověřena v terénu simulačními testy letu pro vybrané modely řízení UR pomocí softwarového balíku Simulink. Z výsledků simulace je patrné, že modely UR prokázaly výhodu v dosažení dobré manévrovatelnosti při řízeném letu během misí a dobré výkony pro rychlou stabilizaci motorů během manévrů, následně lze během misí prosazovat rychlé SA s úsporou energie akumulátorů a prodloužit dobu trvání misí.