Projekty robotiky ROS

Recenze čtenářů

Aktuálně nejsou k dispozici žádné recenze čtenářů. Hodnocení je založeno na 22 hlasů.

Původní název:

ROS Robotics Projects

Obsah knihy:

Vytvářejte vzrušující robotické projekty, jako jsou mobilní manipulátory, samořídící auta a průmyslové roboty, které využívají ROS, strojové učení a virtuální realitu Klíčové vlastnosti Vytvářejte a programujte zajímavé robotické projekty pomocí výkonných knihoven ROS Vytvářejte průmyslové roboty, jako jsou mobilní manipulátory, které zvládnou složité úkoly Zjistěte, jak se v ROS používá posilovací učení a hluboké učení Popis knihy

Těžké průmyslové roboty umístěné v pracovních buňkách jsou dnes nahrazovány roboty nové doby, tzv. coboty, které nepotřebují pracovní buňky. Používají se mimo jiné ve výrobě, maloobchodě, bankách, energetice a zdravotnictví. Jedním z hlavních důvodů tohoto rychlého růstu na trhu s robotikou je zavedení open source robotického rámce nazvaného Robot Operating System (ROS).

Tato kniha se zabývá projekty v nejnovější distribuci ROS, ROS Melodic Morenia s Ubuntu Bionic (18. 04). Toto aktualizované vydání knihy Projekty pro robotiku ROS vás nejprve seznámí se systémem ROS-2 a pomůže vám pochopit, v čem se liší od systému ROS-1. Budete moci modelovat a sestavit průmyslový mobilní manipulátor v ROS a simulovat jej v systému Gazebo 9. Dále získáte poznatky o obsluze složitých robotických aplikací pomocí stavových strojů a o práci s více roboty najednou. Tato kniha o ROS vás také seznámí s novým a populárním hardwarem, jako je Jetson Nano od společnosti Nvidia, Asus Tinker Board a Beaglebone Black, a umožní vám prozkoumat propojení s ROS. Naučíte se při tom vytvářet zajímavé projekty ROS, například samořídící auta, využívat hluboké učení, posilování učení a další klíčové koncepty umělé inteligence.

Na konci knihy získáte jistotu, že budete moci vytvářet zajímavé a složité projekty s ROS. Co se naučíte Pochopit základy ROS a porozumět jeho aplikacím Odhalit, jak se ROS-2 liší od ROS-1 Zvládnout složité úlohy robota pomocí stavových strojů Komunikovat s více roboty a spolupracovat s nimi při vytváření aplikací Prozkoumat možnosti ROS s nejnovějšími vestavnými deskami, jako jsou Tinker Board S a Jetson Nano Zjistit, jak se v ROS používají techniky strojového učení a hlubokého učení Sestavit samořídící auto poháněné ROS Teleoperovat robota pomocí Leap Motion a náhlavní soupravy VR Komu je tato kniha určena?

Jste-li student, amatér, profesionál nebo kdokoli, kdo se rád učí robotice a má zájem se od základu seznámit s algoritmy, řízením pohybu a schopnostmi vnímání, je tato kniha určena právě vám. Tato kniha je také ideální pro každého, kdo chce vytvořit nový výrobek, a pro výzkumné pracovníky, kteří chtějí co nejlépe využít to, co je již k dispozici, a vytvořit něco nového a inovativního v oblasti robotiky. Obsah Začínáme s ROS Úvod do ROS-2 a jeho možností Sestavení průmyslového mobilního manipulátoru Zvládání složitých robotických úloh pomocí stavových strojů Sestavení průmyslové aplikace Spolupráce více robotů ROS na vestavěných platformách a jejich řízení Reinforcement Learning a robotika Hluboké učení pomocí ROS a TensorFlow Vytvoření samořídícího automobilu pomocí ROS Teleoperace robotů pomocí VR headsetu a Leap Motion Detekce a sledování obličeje pomocí ROS, OpenCV a dynamixelových servopohonů