Programování robotů s Rosem: Praktický úvod do operačního systému pro roboty

Recenze čtenářů

Kniha je obecně dobře hodnocena pro své srozumitelné vysvětlení a praktický přístup k výuce operačního systému pro roboty (ROS), ačkoli má některé problémy se zastaralým obsahem a chybami v příkladech kódu.

⬤ Přehledný a srozumitelný úvod do základů ROS.
⬤ Dobrá organizace a dobře strukturovaný obsah, díky němuž jsou složitá témata přístupná.
⬤ Obsahuje velké množství příkladů a praktických cvičení.
⬤ Vhodné pro začátečníky i středně pokročilé uživatele, kteří se chtějí naučit ROS.
⬤ Tiskový formát umožňuje snadné zapisování poznámek a odkazování.

⬤ Obsahuje chyby v příkladech kódu, které mohou být pro čtenáře frustrující.
⬤ Mnohé části obsahu jsou zastaralé, protože odkazují na staré verze Ubuntu a ROS.
⬤ Zaměřuje se výhradně na Python, chybí pokrytí jazyka C++.
⬤ Problémy s kvalitou tisku a některé chyby ve formátování v prvním vydání.
⬤ Nemusí být vhodné pro úplné začátečníky bez předchozích zkušeností s programováním.

(na základě 29 hodnocení čtenářů)

Původní název:

Programming Robots with Ros: A Practical Introduction to the Robot Operating System

Obsah knihy:

Chcete vyvíjet nové robotické aplikace, ale nevíte, jak napsat systém mapování nebo rozpoznávání objektů? Nejste sami, ale rozhodně nejste bez pomoci. Tato praktická kniha kombinuje příklady z reálného světa s cennými poznatky z komunity Robot Operating System (ROS) a poskytuje tak soubor motivujících receptů pro řešení konkrétních případů použití v robotice.

Každý recept je ideální pro nadšence, od studentů v kroužcích robotiky až po profesionální vědce a inženýry zabývající se robotikou, a popisuje kompletní řešení s využitím open source knihoven a nástrojů ROS. Dozvíte se, jak dokončit úlohy popsané v receptech a jak konfigurovat a rekombinovat komponenty pro další úlohy. Pokud znáte jazyk Python, můžete se pustit do práce.

⬤ Získáte základy včetně klíčových konceptů, nástrojů a vzorů ROS.

⬤ Programujte roboty, kteří provádějí stále složitější sadu chování, pomocí výkonných balíčků v ROS.

⬤ Uvidíte, jak snadno přidat robotům schopnosti vnímání a navigace.

⬤ Integrujte do ekosystému ROS vlastní senzory, aktuátory, softwarové knihovny, a dokonce i celého robota.

⬤ Zjistěte tipy a triky pro používání nástrojů ROS a zdrojů komunity, ladění chování robotů a používání jazyka C++ v ROS.