Programování robotů: Průvodce ovládáním autonomních robotů

Recenze čtenářů

Kniha slouží jako dobrý úvod do programování robotů a doporučuje se studentům, zejména těm, kteří již mají nějaké znalosti programování. Přestože je praktická a pokrývá mnoho témat, některé recenze naznačují, že v některých oblastech může postrádat hloubku a nemusí stačit pokročilejším studentům. Objevují se výtky týkající se kontrastu textu, kvůli němuž je pro některé obtížně čitelný.

Dobrý úvod do programování robotů, důkladný a praktický, dobře ilustrovaný, vhodný pro začátečníky a studenty, pokrývá řadu témat, pozitivní ohlasy na přehlednost a formátování.

Některé problémy s hloubkou, nevhodné pro pokročilé studenty, špatně čitelné kvůli barevnému kontrastu textu, některý obsah může být příliš elementární a celkově nemusí splňovat očekávání všech uživatelů.

(na základě 21 hodnocení čtenářů)

Původní název:

Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots

Obsah knihy:

Začněte programovat roboty TEĎ!

Učte se prakticky, na jednoduchých příkladech, vizualizacích a v kódu.

Jedná se o jedinečný úvod do programování robotů pro autonomní provádění úkolů. Cameron a Tracey Hughesovi, kteří čerpají z dlouholetých zkušeností v oblasti umělé inteligence a programování robotů, seznamují čtenáře se základními koncepty programování robotů tak, aby vykonávali úkoly bez použití dálkového ovládání.

Programování robotů: Průvodce ovládáním autonomních robotů zavede čtenáře na dobrodružnou výpravu očima Midamby, chlapce, který uvízl na pustém ostrově a musí najít způsob, jak naprogramovat roboty, aby mu pomohli uniknout. V této příručce se seznámíte s praktickými přístupy a technikami, jak naprogramovat senzory a motory robotů a převést své nápady do podoby úkolů, které může robot samostatně vykonávat. Tyto techniky lze použít na současných předních robotických mikrokontrolérech (ARM9 a ARM7) a robotických platformách (včetně nesmírně populárních levných platforem Arduino, LEGO(R) Mindstorms EV3, NXT a Wowee RS Media Robot) pro vaše hardwarové/Maker/DIY projekty. Cestou se čtenář naučí, jak:

⬤  Programovat senzory a motory robota.

⬤  Naprogramovat robotické rameno k provedení úkolu.

⬤  Popište úkoly robota a prostředí tak, aby je robot mohl zpracovat pomocí robotického S. T. O. R. I. E. S.

⬤  Vypracujte R. S. V. P. (Vizuální plánování scénáře robota), který slouží k navrhování úkolů robota v prostředí.

⬤  Naprogramujte robota tak, aby se vypořádal s "neočekávanými" situacemi pomocí robot S. P. A. C. E. S.

⬤  Bezpečné programování robotů pomocí přístupu S. A. R. A. A. (Safe Autonomous Robot Application Architecture).

⬤  Programovat roboty pomocí jazyků Arduino C/C++ a Java.

⬤  Používat techniky programování robotů s LEGO(R) Mindstorms EV3, Arduino a dalšími roboty na bázi ARM7 a ARM9.