Příručka hydrodynamiky a řízení pohybu námořních plavidel (Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control)

Recenze čtenářů

Kniha je vysoce oceňována pro své komplexní pokrytí systémů navádění, navigace a řízení (GNC), které nabízí hluboký vhled a je obzvláště užitečné pro akademické a profesionální aplikace. Elektronická verze knihy má však značné problémy, pokud jde o kvalitu rovnic a formátování.

Zajímavá maticová matematika, komplexní pokrytí systémů GNC, vynikající obsah, užitečné jako referenční kniha, důkladný vhled do systémů DP.

Špatně implementovaná verze e-knihy s rovnicemi s nízkým rozlišením, chybným číslováním rovnic a chybějícími odkazy.

(na základě 4 hodnocení čtenářů)

Původní název:

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

Obsah knihy:

Nejnovější nástroje pro analýzu a návrh pokročilých GNC systémů

Příručka hydrodynamiky a řízení pohybu námořních plavidel je rozsáhlou studií nejnovějšího výzkumu v oblasti hydrodynamiky, navádění, navigace a řídicích systémů pro námořní plavidla. Text stanovuje, jak lze implementaci matematických modelů a moderní teorie řízení využít pro simulaci a ověřování řídicích systémů, systémů pro podporu rozhodování a systémů situačního povědomí. Zahrnuje hydrodynamické modely pro námořní plavidla, modely pro vítr, vlny a oceánské proudy, dynamiku a stabilitu námořních plavidel, pokročilé principy řízení, fúzi senzorů a inerciální navigaci.

Tato důležitá kniha obsahuje nejnovější nástroje pro analýzu a návrh pokročilých GNC systémů a představuje nový materiál o bezpilotních podvodních plavidlech, hladinových plavidlech a autonomních vozidlech. Součástí jsou odkazy a příklady, které inženýrům umožní analyzovat existující projekty před vytvořením vlastních návrhů, a také skripty MATLAB pro praktický vývoj a testování softwaru. Mezi hlavní novinky tohoto druhého vydání patří:

- Aktuální případové studie a příklady z praxe, které ukazují, jak lze aplikovat techniky modelování a návrhu řízení na vlastní projekty.

- Úložiště Github se skripty MATLAB (MSS toolbox) kompatibilní s nejnovějšími verzemi softwaru od společnosti Mathworks.

- Nový obsah týkající se matematického modelování, včetně modelů pro lodě a podvodní vozidla, hydrostatiky a řídicích sil a momentů.

- Nové metody navádění a navigace, včetně zákonů navádění na přímou viditelnost (LOS) pro sledování dráhy, senzorických systémů, navigačních systémů založených na modelech a inerciálních navigačních systémů.

Toto plně revidované druhé vydání zahrnuje inovativní výzkum v oblasti hydrodynamiky a GNC systémů pro námořní plavidla, od lodí až po autonomní vozidla pracující na hladině i pod vodou. Příručka hydrodynamiky a řízení pohybu námořních plavidel je nezbytnou pomůckou pro studenty a inženýry, kteří pracují s bezpilotními systémy, terénními roboty, autonomními vozidly a loděmi.

MSS toolbox: https: //github.com/cybergalactic/mss.

Poznámky k přednáškám: https: //www.fossen. biz/wiley.

Domovská stránka autora: https: //www.fossen. biz.