Předpovídání trajektorie vozidel

Původní název:

Predicting Vehicle Trajectory

Obsah knihy:

Tato kniha se zaměřuje na zlepšení předpovědi budoucí trajektorie vozidla, zejména na jiných než přímých trasách.

Přesná předpověď toho, kam vozidlo směřuje, je klíčová pro to, aby systém mohl spolehlivě určit možné křížení tras více vozidel současně. Ministerstvo dopravy USA nařídí všem výrobcům vozidel, aby začali zavádět systémy V2V a V2I, takže již brzy nebudou systémy pro předcházení kolizím spoléhat na senzory přímé viditelnosti, ale budou schopny zohlednit prostorový pohyb jiného vozidla a určit, zda se budoucí trajektorie vozidel budou protínat ve stejnou dobu.

Dále kniha seznamuje čtenáře s některými vylepšeními při předpovídání budoucí trajektorie vozidla a představuje nové dočasné řešení, jak urychlit implementaci takových systémů pro předcházení kolizím V2V. Kromě toho hodnotí, zda lze pro předpověď trajektorie použít chytré telefony, a snaží se tak naplnit systém pro předcházení kolizím V2V rychleji, než to dokáže výrobce vozidla.