Pokročilé řídicí systémy - teorie a aplikace

Původní název:

Advanced Control Systems - Theory and Applications

Obsah knihy:

Pokročilé řídicí systémy: Teorie a aplikace poskytuje přehled o pokročilých směrech výzkumu v oblasti řídicích systémů, jakož i o metodikách návrhu, vývoje a implementace perspektivních řídicích systémů a jejich komponent v různých oblastech průmyslových a speciálních aplikací.

Obsahuje rozšířené verze vybraných příspěvků přednesených na XXV. mezinárodní konferenci o automatickém řízení "Automatics 2018" (18.-19. září 2018, Lvov, Ukrajina), která je hlavní ukrajinskou konferencí o řízení pořádanou Ukrajinskou asociací pro automatické řízení (národní členská organizace IFAC) a Lvovskou národní univerzitou "Lvivska Politechnica". Na konferenci bylo předneseno více než 100 příspěvků s tématy: matematické problémy řízení, optimalizace a teorie her; řízení a identifikace za neurčitosti; automatizované řízení technických, technologických a biotechnických objektů; řízení leteckých a kosmických plavidel, námořních lodí a dalších pohyblivých objektů; inteligentní řízení a zpracování informací; mechatronika a robotika; informační měřicí technologie v automatizaci; automatizace a IT vzdělávání pracovníků; internet věcí a nejnovější technologie.

Kniha je rozdělena do dvou hlavních částí, z nichž první se týká teorie (7 kapitol) a druhá aplikací (7 kapitol) pokročilých řídicích systémů.

První část "Pokroky v teoretickém výzkumu automatického řízení" se skládá z teoretických výsledků výzkumu, které se zabývají deskriptorovým řízením impulsních zpožděných systémů, řízením pohybu v podmínkách konfliktu, inverzními dynamickými modely, invariantními vztahy v optimálním řízení, robustním adaptivním řízením, bioinspirovanými algoritmy, optimalizací fuzzy řídicích systémů a problémem extremálního směrování s omezeními a komplikovanými nákladovými funkcemi,.

Druhá část "Pokroky v aplikacích řídicích systémů" je založena na kapitolách, které se zabývají různými aspekty praktické realizace pokročilých řídicích systémů, zejména speciálními případy určování polohy a orientace kosmické lodi pomocí systému počítačového vidění, orientace kosmické lodi pomocí informací ze systému hvězdných senzorů, řídicí syntézu rotačního a prostorového pohybu kosmické lodi ve fázi přibližování k doku, inteligentní algoritmy pro automatizaci složitých biotechnických objektů, automatický řídicí systém pro pomalou pyrolýzu organických látek s proměnlivým složením, simulační komplex hierarchických systémů založený na předvídání a kognitivním modelování a pokročilou identifikaci impulsních procesů v kognitivních mapách.

Kapitoly jsou strukturovány tak, aby poskytovaly přehledný úvod do řešených témat včetně nejdůležitějších odkazů a umožnily tak každému zájemci o tuto oblast začít se v ní orientovat. Kniha může být užitečná pro výzkumné pracovníky a studenty, kteří se zajímají o pokročilé systémy řízení.