Pokročilé programování robotických vozidel: Jak na to: Přístup k Ardupilotu a Pixhawku

Recenze čtenářů

Kackerův průvodce letovým ovladačem Pixhawk je zdrojem informací o úpravách knihovny ArduPilot pro vytváření samobalancujících strojů a vozidel. Má však značné nedostatky, zejména nedostatek návodu pro začátečníky a problémy s fyzickou kvalitou knihy.

Dobrý obsah pro pokročilé uživatele, kteří se zajímají o modding s ArduPilotem; potenciálně užitečné pro konstrukci samovyvažovacích strojů a vozidel.

⬤ Není vhodný pro začátečníky
⬤ chybí úvodní návod pro získání potřebného softwaru
⬤ může vést k frustraci při hledání zdrojů
⬤ problémy s fyzickou kvalitou, některé výtisky přišly se špatně zarovnanými nebo slepenými stránkami.

(na základě 3 hodnocení čtenářů)

Původní název:

Advanced Robotic Vehicles Programming: An Ardupilot and Pixhawk Approach

Obsah knihy:

Naučte se programovat robotická vozidla pomocí knihoven ardupilot a autopilota pixhawk, což jsou technologie s otevřeným zdrojovým kódem s celosvětovou působností. Tato kniha je zaměřena na kvadrokoptéry, ale znalosti lze snadno rozšířit na trojrozměrná vozidla, jako jsou drony, ponorky a rovery.

Popularita Pixhawku a knihoven ardupilot dramaticky vzrostla díky tomu, že hardware a software nabízí plánovač úloh v reálném čase, obrovské možnosti zpracování dat, vzájemnou propojitelnost, nízkou spotřebu energie a globální podporu vývojářů.

Tato kniha vám ukáže, jak posunout své schopnosti programování robotů na vyšší úroveň. Kniha Pokročilé programování robotických vozidel propojuje teorii s praxí při vývoji bezpilotních vozidel - od hardwaru po software. Na konci této knihy se naučíte používat software pixhawk a knihovny ardupilot pro vývoj vlastních autonomních vozidel.

Co se naučíte

⬤ Modelovat a implementovat základní ovládací prvky v jakémkoli bezpilotním vozidle.

⬤ Vybírat hardwarové a softwarové komponenty během procesu návrhu bezpilotního vozidla.

⬤ Používat další kompatibilní vývojové balíky hardwaru a softwaru.

Porozumět populárnímu vědeckému a technickému názvosloví v oboru.

⬤ Identifikujte příslušné složitosti a procesy pro provoz bezpilotního vozidla.

Pro koho je tato kniha určena

Studentům bakalářských a magisterských oborů, výzkumníkům, tvůrcům, koníčkářům a těm, kteří chtějí překročit rámec základního programování Arduina pro jakýkoli druh robotického vozidla.