Computer Vision for Autonomous Vehicles: Problems, Datasets and State-of-the-Art
V posledních letech došlo k obrovskému pokroku v oblastech souvisejících s umělou inteligencí, jako je počítačové vidění, strojové učení a autonomní vozidla.
Stejně jako v každém rychle se rozvíjejícím oboru je stále obtížnější udržet si krok s dobou nebo vstoupit do oboru jako začátečník. Ačkoli se objevilo několik přehledových článků o jednotlivých dílčích problémech, nebyl dosud publikován žádný ucelený přehled problémů, souborů dat a metod v oblasti počítačového vidění pro autonomní vozidla.
Tato monografie se snaží tuto mezeru zmenšit tím, že poskytuje přehled o nejnovějších souborech dat a technikách. Náš přehled zahrnuje jak historicky nejdůležitější literaturu, tak současný stav techniky v několika konkrétních tématech, včetně rozpoznávání, rekonstrukce, odhadu pohybu, sledování, porozumění scéně a komplexního učení pro autonomní řízení. Za tímto účelem analyzujeme výkonnost současného stavu techniky na několika náročných srovnávacích datových sadách, včetně KITTI, MOT a Cityscapes.
Kromě toho diskutujeme o otevřených problémech a aktuálních výzvách výzkumu. Pro usnadnění dostupnosti a přizpůsobení chybějícím odkazům poskytujeme také webovou stránku, která umožňuje navigaci v tématech i metodách a poskytuje další informace.