Nové směry v dynamických systémech, automatickém řízení a singulárních perturbacích

Původní název:

New Directions in Dynamical Systems, Automatic Control and Singular Perturbations

Obsah knihy:

V této krátké knize profesor O'Reilly zúročuje své bohaté inženýrské zkušenosti ve třech tématech, která jsou mu blízká: dynamické systémy, automatické řízení a singulární poruchy. Ve všech třech oblastech jsou prezentovány nové výsledky zásadní a sjednocující povahy. Tím jsou stanoveny nové směry. Náležitá pozornost je věnována historickým souvislostem a motivacím. Tato velmi čtivá kniha s poutavým fyzikálním příběhem je pro pohodlí čtenáře rozdělena do dvou částí, 1. a 2. dílu. Tato neobyčejně cenově dostupná kniha, určená především inženýrům, by si měl přečíst každý postgraduální student.

V části 1 jsou uvedeny základní podmínky, které musí splňovat fyzikálně realizovatelné modely dynamických systémů s malými signály. Těmito základními podmínkami jsou kauzalita a nesingularita. Platí pro všechny modely dynamických systémů s malými signály, které vznikají například v elektrických sítích. Dalším důležitým příkladem je automatické řízení. První část této knihy také nově interpretuje klasické práce Nyquista a Bodeho a stanoví, že neřízený systém také nesmí být singulární; ani řízený systém se nesmí setkat se singularitou. Část 1 však jde mnohem dále. Ukazuje, že tyto základní vlastnosti, zejména nesingularita, musí platit pro všechny modely systémů s malým signálem bez ohledu na to, kolik vstupů a výstupů systém náhodou má. Takže například malosignálové automatické řízení je všechno z jednoho kusu. Je to tak jednoduché.

Co se týče singulárních perturbací v části 2, tito malí chlapíci se prostě objevují všude, někdy tam, kde je nejméně čekáte. Nové přidružené nízkofrekvenční a vysokofrekvenční modely přenosových funkcí systémů jsou prezentovány s téměř drzou lehkostí. Část 2 dosahuje pro frekvenční oblast toho, co standardní teorie singulárních poruch pro časovou oblast. Navíc ani standardní nelineární singulárně perturbovaný model systému neunikne kontrole. Který model zvolit? To může být důležité. Část 2 je nepostradatelnou pomůckou pro modeláře napříč inženýrským spektrem, kteří hledají obecné nízkofrekvenční a vysokofrekvenční modely pro to, co dělají.