Nepřipoutaní miniaturní měkcí roboti: Robotičtí roboti: materiály, výroba a aplikace

Původní název:

Untethered Miniature Soft Robots: Materials, Fabrications, and Applications

Obsah knihy:

Nepřipoutaní miniaturní měkcí roboti

Reference o dosažení bezkontaktní manipulace měkkých robotů, podrobně popisující koncepty na vysoké úrovni a perspektivy a technické dovednosti měkkých robotů

Untethered Miniature Soft Robots: Popisuje různé typy funkčních materiálů pro stavbu miniaturních měkkých robotů, jako jsou silikonové elastomery, materiály na bázi uhlíku, hydrogely, polymery z tekutých krystalů, flexibilní ferrofluid a tekutý kov, a zabývá se vlastnostmi materiálů, výrobními strategiemi a funkcemi měkkých robotů spolu s jejich základními mechanismy.

Kniha podrobně pojednává o magneticky, tepelně, opticky a chemicky ovládaných měkkých robotech, zkoumá mnoho konkrétních aplikací miniaturních měkkých robotů v biomedicínských, environmentálních a elektrických oborech a shrnuje vývoj miniaturních měkkých robotů na bázi měkkých látek, výrobních strategií, principů lokomoce, snímacích a ovládacích mechanismů.

Na závěr text shrnuje příležitosti a výzvy, kterým čelí miniaturní měkké roboty, a poskytuje odborný pohled na možnou budoucnost tohoto oboru.

Kniha Untethered Miniature Soft Robots, kterou napsali čtyři vysoce kvalifikovaní akademici, se zabývá ukázkovými tématy, jako jsou např.

⬤ Měkké roboty na bázi elastomerů s programovatelnými magnetizačními profily a nepřipoutané měkké roboty založené na šablonové pomoci.

⬤ Pracovní mechanismy materiálů na bázi uhlíku, zahrnující roztažnost a smršťování vyvolané světlem a deformaci vyvolanou vlhkostí.

⬤ Navrhování stavebních bloků v mikroměřítku, modulární sestavování stavebních bloků na základě Denavit-Hartenbergovy (DH) matice a inverzní a dopředný návrh modulárních morfingových systémů.

⬤ Návrhy materiálů magnetických elastomerů z tekutých krystalů (LCE), reakce magnetických LCE systémů na více podnětů a adaptivní lokomoce robotů na bázi magnetických LCE.

⬤ Kontrolovatelné deformační a pohybové chování a aplikace kapkových robotů s ferrofluidy (FDR), včetně zachycování nákladu, třídění objektů, čerpání/míchání kapalin a kapalné kůže.

Kniha Untethered Miniature Soft Robots, která poskytuje velmi podrobné a aktuální informace o tomto tématu, slouží jako neocenitelná a velmi komplexní příručka pro výzkumné pracovníky v této perspektivní oblasti z různých oborů, včetně materiálových vědců, mechanických a elektronických inženýrů, polymerních chemiků a biochemiků.