Návrh řídicích systémů automobilů s ohledem na zdroje: Přístup ke kyberneticko-fyzikálním systémům

Původní název:

Resource-Aware Automotive Control Systems Design: A Cyber-Physical Systems Approach

Obsah knihy:

S tím, jak automobilový průmysl vstupuje do inteligentní éry díky pokroku v oblasti snímacích, výpočetních, úložných, komunikačních a ovládacích technologií, se očekává větší počet složitějších řídicích aplikací s vyššími výkony. To vyžaduje implementační platformu s velkým množstvím zdrojů, což je v automobilovém průmyslu citlivém na náklady velká výzva.

Implementační platforma, často zabudovaná v elektronické řídicí jednotce (ECU) a sdílená více aplikacemi kvůli úspoře nákladů, se skládá především z procesoru pro výpočty, paměti pro ukládání instrukcí a dat a sběrnice pro vnitřní a vnější komunikaci. Automobilové řídicí systémy se obvykle navrhují pomocí přístupů založených na modelech, kde se detaily implementační platformy ignorují. Techniky, které by integrovaly vlastnosti implementačních prostředků do návrhu řídicích algoritmů, z velké části chybí.

Takové oddělené návrhové paradigma je pro moderní vozidla příliš konzervativní v dimenzování a využití zdrojů. Tato monografie představuje nedávno vyvinuté přístupy v oblasti návrhu řídicích systémů automobilů, které zohledňují implementační zdroje a jejichž cílem je zlepšit výkony řízení při daném množství zdrojů, nebo ekvivalentně realizovat požadované výkony řízení s menším množstvím zdrojů.

Zatímco komunikační zdroje byly v literatuře o síťových vestavných řídicích systémech hojně zkoumány, tato kniha se zaměřuje na paměťové a výpočetní zdroje, kterým začala akademická obec a průmysl věnovat pozornost teprve nedávno. Vzhledem k tomu, že se elektromobily (EV) staly novým trendem v automobilovém průmyslu, jsou zkoumány také energetické zdroje EV.

Řada reálných aplikací ověřuje techniky návrhu automobilových systémů zohledňující zdroje, které jsou v monografii představeny. Tento text bude zajímavý pro výzkumné pracovníky a inženýry v oblasti automobilového průmyslu, vestavěných systémů a řízení.