Mechanism Design: Visual and Programmable Approaches
V oblasti konstrukce mechanismů je kinematická syntéza tvůrčím prostředkem k vytváření řešení mechanismů. V kombinaci s nástupem výkonných osobních počítačů, softwaru pro matematickou analýzu a rozvojem kvantitativních metod kinematické syntézy existuje nekonečné množství možných řešení mechanismů, které mohou uživatelé efektivně a prakticky zkoumat, realizovat a vyhodnocovat pro jakýkoli problém.
Kniha Mechanism Design: Visual and Programmable Approaches poskytuje široký úvod do kinematické syntézy, představuje a aplikuje metodiky generování pohybu, dráhy a funkce pro některé z nejzákladnějších rovinných a prostorových jednosmyčkových a vícesmyčkových vazebných systémů. Práce obsahuje četné příklady syntézy v kapitolách a problémy syntézy na konci kapitol. Uživatelé si také mohou vymyslet vlastní specializované problémy syntézy podle svých konkrétních zájmů.
V této učebnici je důkladně integrován komerční matematický softwarový balík MATLAB(R) a jeho modul SimMechanics(R) pro modelování a simulaci mechanických systémů, který slouží k syntéze a analýze mechanismů. Čtenář tak může snadno aplikovat konstrukční přístupy uvedené v této učebnici při syntéze systémů mechanismů a vizualizaci jejich výsledků. Díky těmto znalostem teorie kinematické syntézy i počítačové aplikace budou čtenáři dobře vybaveni pro vymýšlení nových konstrukcí mechanických systémů pro širokou škálu aplikací.
