Navigace a řízení autonomních námořních vozidel

Původní název:

Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles

Obsah knihy:

Robotická námořní plavidla lze použít pro širokou škálu účelů, včetně obrany, mořských věd, pobřežních energetických a hydrografických průzkumů a průzkumů a ochrany životního prostředí.

Taková plavidla musí splňovat řadu kritérií: musí být schopna pracovat ve slané vodě, komunikovat a být ovládána na velké vzdálenosti, a to i při ponoření nebo za nepříznivého počasí. Mezi další výzvy patří 3D navigace jednotlivých vozidel, skupin nebo letek.

Tato kniha zahrnuje současný stav výzkumu v oblasti navigace, modelování a řízení námořních autonomních vozidel a zabývá se různými souvisejícími tématy, včetně předcházení kolizím, komunikace a řady aplikací. Poskytuje cenné poznatky pro publikum výzkumných pracovníků, akademických pracovníků a postgraduálních studentů, kteří se zajímají o autonomní námořní plavidla, robotiku a elektrotechniku a automobilové inženýrství.