Měkká robotika v rehabilitaci

Původní název:

Soft Robotics in Rehabilitation

Obsah knihy:

Měkká robotika v rehabilitaci zkoumá specifické odvětví robotiky zabývající se vývojem robotů z poddajných a pružných materiálů.

Na rozdíl od robotů vyrobených z pevných materiálů se měkké roboty chovají tak, jak se pohybují živé orgány a přizpůsobují se svému okolí, a umožňují uživateli větší flexibilitu a přizpůsobivost. Tato kniha je komplexní příručkou pojednávající o využití měkké robotiky pro rehabilitaci horních a dolních končetin oddělených různými končetinami.

Kniha zkoumá různé techniky uplatňované v měkké robotice, včetně vývoje měkkých aktuátorů, tuhých aktuátorů s měkkým chováním, vnitřně měkkých aktuátorů a měkkých senzorů. Kniha je ideální pro postgraduální studenty, výzkumné pracovníky a profesionální inženýry v oblasti robotiky, řízení, strojírenství a elektrotechniky, kteří se zajímají o měkkou robotiku, umělou inteligenci, rehabilitační terapii a návrh a výrobu lékařských a rehabilitačních zařízení.