Kniha popisuje nezbytné základy pro návrh a použití námořních řídicích systémů.
S využitím moderních metod modelování a teorie řízení se zabývá navigačními systémy a senzory, řídicími strukturami a asistenčními systémy až po nově vyvinutý manévrovací řídicí systém. Metodicky podaný materiál je přehledně interpretován velkým množstvím příkladů výpočtů a simulací vytvořených pomocí programů MATLAB(R) a Simulink(R) na základě palubních dat.