Obyvatelé indického subkontinentu se od pradávna věnují duchovním disciplínám, jejichž cílem je osvobodit mysl a dosáhnout stavu klidného, nevázaného vědomí.
Všechny tyto praktiky, jejichž cílem je rozvinout tento stav rovnováhy, čistoty, moudrosti a vnitřního klidu, jsou známy jako jóga. Toto slovo znamená « spojení nebo « sjednocení, což odkazuje na spojení s vyšším Já, které je cílem popsaným v « Upanišadách.
Mudrci rozlišovali čtyři základní typy lidí a pro každý z těchto typů vypracovali jógové praktiky přizpůsobené tak, aby každý člověk mohl dosáhnout vytouženého spojení s vyšším Já. ⬤ Pro rozumné lidi existuje Cesta poznání. Pro meditující lidi je určena Cesta poznání S.
⬤ Pro aktivní lidi od přírody je určena Cesta nesobeckého jednání. ⬤ Pro emocionální osoby existuje Cesta oddanosti.
