Lineární robustní řízení

Recenze čtenářů

Kniha je přísným a matematicky náročným zdrojem informací pro ty, kteří studují teorii robustních systémů řízení. Je vhodná pro čtenáře se silným zázemím v teorii řízení a související matematice a poskytuje jasné vysvětlení a ilustrace složitých pojmů. Má však strmou křivku učení a nemusí být vhodná pro čtenáře, kteří nemají předpokládané znalosti.

⬤ Důkladné a důkladné zkoumání robustních systémů řízení.
⬤ Přehledná struktura s jasnými vysvětleními a diagramy.
⬤ Vhodné pro čtenáře se silným matematickým zázemím.
⬤ Komplexní zpracování tématu, postupující od základních po pokročilé koncepty.
⬤ Efektivní jako doplněk ke kurzu robustního řízení.

⬤ Nevhodné pro začátečníky nebo ty, kteří nemají potřebné předpoklady.
⬤ Pro některé čtenáře může být kniha stručná a náročná.
⬤ Předpokládá implicitní znalosti, které mohou nezasvěceným ponechat některé pojmy nevysvětlené.
⬤ Vysoká obtížnost některých navrhovaných problémů.

(na základě 2 hodnocení čtenářů)

Původní název:

Linear Robust Control

Obsah knihy:

V posledních desetiletích došlo k obrovskému pokroku v oblasti robustního řízení dynamických systémů - bohužel je mnoho z těchto poznatků roztroušeno v nepřehledných vědeckých publikacích a je přístupných pouze malé skupině odborníků. V tomto vysoce ceněném učebním textu pro studenty a řídicí inženýry se autoři zabývají všemi těmito pokroky a poskytují důkladný rozbor moderního optimálního a robustního řízení.

Po stručné úvodní kapitole text přechází ke zkoumání návrhu vícerozměrných frekvenčních charakteristik, signálů a systémů a lineárních zlomkových transformací a jejich úlohy v řídicích systémech. Následující kapitoly rozvíjejí teorii syntézy řídicích systémů, počínaje stručným pojednáním o lineárním kvadratickém Gaussově problému a postupují k plně informativní syntéze H-nekonečného regulátoru, H-nekonečnému filtru a problému H-nekonečného zobecněného regulátoru. Závěrečné kapitoly se zabývají redukcí modelu zkrácením, optimální redukcí modelu a problémem čtyř bloků.

Text je zakončen dvojicí případových studií návrhu a užitečnými přílohami. Toto pojednání vyžaduje znalost lineární algebry, teorie matic, lineárních diferenciálních rovnic, klasické teorie řízení a teorie lineárních systémů.