Lidská robotika: Vycházejte ze svých znalostí: Neuromechanika a řízení motoriky

Recenze čtenářů

Kniha je obecně kladně hodnocena pro své ucelené pokrytí neurověd souvisejících s lidským pohybem a motorickým řízením a je doporučována zejména studentům a výzkumným pracovníkům v oblasti rehabilitační robotiky. Ačkoli slouží jako dobrý úvodní zdroj informací, někteří recenzenti upozorňují na její povrchnost u některých témat a nedostatek hlubších vysvětlení.

⬤ Ucelený přehled neurověd souvisejících s lidským pohybem
⬤ dobře napsaný a srozumitelný
⬤ doporučujeme studentům a výzkumným pracovníkům v oblasti rehabilitační robotiky
⬤ pokrývá širokou škálu témat včetně základního obsahu a nejnovějších výsledků výzkumu.

V některých tématech chybí hloubka, což vede k povrchnímu zpracování témat; nemusí uspokojit ty, kteří hledají podrobná vysvětlení, zejména v oblasti kinematiky a řízení robotů.

(na základě 6 hodnocení čtenářů)

Původní název:

Human Robotics: Neuromechanics and Motor Control

Obsah knihy:

Syntéza biomechaniky a neuronového řízení, která se opírá o nedávné pokroky v robotice a řeší problémy řízení řešené lidským senzomotorickým systémem.

Tato kniha navrhuje transdisciplinární přístup ke zkoumání lidského motorického řízení, který syntetizuje biomechaniku pohybového aparátu a nervové řízení. Autoři tvrdí, že tento integrovaný přístup - který využívá rámec robotiky k pochopení problémů senzomotorického řízení - nabízí úplnější a přesnější popis než čistě neuronální výpočetní přístup nebo čistě biomechanický přístup.

Autoři nabízejí popis motorického řízení, v němž jsou vysvětlující modely založeny na experimentálních důkazech s využitím matematických přístupů připomínajících fyziku. Tyto výpočetní modely přinášejí algoritmy pro řízení motoriky, které mohou být použity jako nástroje pro zkoumání nebo léčbu onemocnění senzomotorického systému a jako vodítko pro vývoj algoritmů a hardwaru, které mohou být začleněny do výrobků určených na pomoc při úkonech každodenního života.

Autoři se zaměřují na poznatky, které jejich přístup nabízí při pochopení toho, jak je pohyb paže řízen a jak se řízení přizpůsobuje měnícímu se prostředí. Kniha začíná svalovou mechanikou a řízením, logicky postupuje k plánování a chování a popisuje aplikace v neurorehabilitaci a robotice. Materiál je samostatný a přístupný výzkumným pracovníkům a odborníkům z řady oborů, včetně psychologie, kineziologie, neurologie, informatiky a robotiky.