Konsenzus druhého řádu víceagentních systémů s kontinuálním časem

Původní název:

Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems

Obsah knihy:

Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems se zaměřuje na charakteristiky a vlastnosti agentů druhého řádu, komunikačních sítí a řídicích protokolů/algoritmů v kontinuálním konsensu víceagentových systémů.

Kniha poskytuje čtenářům základní informace o konsensuálním řízení multiagentních systémů a seznamuje s vnitřními charakteristikami chování agentů druhého řádu, včetně vývoje spojitých řídicích protokolů/algoritmů nad různými typy základních komunikačních sítí, a také s implementací výpočetně a komunikačně efektivních strategií při provádění protokolů/algoritmů. Autoři knihy rovněž pokrývají rámce analýzy stability, algebraických kritérií a hodnocení výkonnosti.

Na tomto základě kniha poskytuje hluboké studium vnitřní nelineární dynamiky z pohledu agentů, pokrytí nevyvážené směrované topologie, náhodné přepínací topologie, komunikace spouštěné událostmi a náhodného selhání spojení z pohledu komunikačních sítí, jakož i řízení s následováním vůdce, řízení v konečném čase a řízení globálního konsensu z pohledu protokolů/algoritmů. Na závěr jsou uvedeny výsledky simulací včetně příkladů praktických aplikací, které ilustrují účinnost a praktickou použitelnost řídicích protokolů a algoritmů navržených v této knize.